ROSA-RL: Aprendizaje por Refuerzo para Rotondas con Incertidumbre
ROSA-RL usa aprendizaje por refuerzo para velocidad óptima en rotondas con predicción probabilística de conflictos, mejorando seguridad y eficiencia.
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Descubre cómo un marco de inferencia causal supera la correlación tradicional para predecir cambios de carril en vehículos autónomos, logrando un 95% de